「眼圧が高い」と指摘された

眼球の硬さです。
例えていうなら‥‥空気がたくさん入っているゴムまりは固く
少ないと柔らかいといえば、イメージできるでしょうか？

一応、10〜20mmHgかな？

眼圧が20を超えても緑内障になるとはかぎりません。
逆に、20以下でも緑内障になる人もいます。
ただ、眼圧が高くなるにつれ、確実に緑内障発症のリスクが上昇します。

通常、全く症状は出ません。
例外として、眼圧が非常に高い場合は「目の痛み」や「かすみ」等が自覚される場合があります。

いいえ。眼科を受診して、経過観察でいいのか、治療が必要なのかについて調べてもらう必要があります。

緑内障という病気は「相当進行するまで自覚症状がない」そして「失われた視野を回復することは不可能」なので早期発見が重要です。

眼圧が高いのを放置していると、網膜の神経線維や神経節細胞が損傷されることによって視野が欠けていきます。これが緑内障です。
OCTという器械で神経の損傷の有無を調べて、神経に損傷があれば「緑内障」なければ「高眼圧症」という診断になります。

どちらも健康上よろしくはありませんが、眼圧への影響はありません。

「緑内障」と判定された場合は、進行状況（主に視野検査で評価）や眼圧レベルに応じて、適切な治療を選択します。ほとんどの場合は目薬での治療ですが、手術が望ましい場合もあります。
「高眼圧症」の場合は、年齢や眼圧の数値などを考慮し、目薬による治療開始か、経過観察かを選択します。一応の目安として眼圧が25mmHg以上であれば、治療開始が望ましいと思います。
また、高眼圧の原因の原因が「ぶどう膜炎等の炎症」や「網膜の血行不全」や「ステロイド使用」などであれば、並行してそれらの治療もおこないます。

下記、フローチャートを参考にしてください。